Como un cachorro de labrador, Quill es entregado para vivir con una pareja, Isamu y Mitsuko Nii, que trabajan como voluntarios entrenando perros-guía. Cuando se convierte en un perro adulto es llevado a un centro de entrenamiento por un amistoso pero firme entrenador llamado Satoru Tawada. Aunque Quill es un poco más lento que los demás perros, parece tener una empatía inusual y una paciencia especial con sus entrenadores. Tawada decide que Quill será el perro-guía ideal para Mitsuru Wanatabe, pero él, un solitario y malhumorado hombre de mediana edad, no es tan entusiasta ("preferiría dormir antes que ser arrastrado por ahí por un perro"). A partir de ese momento la historia es narrada por la hija de Wanatabe, Mitsuko, y poco a poco Wanatabe se rehabilita, aventurándose al mundo exterior y aprendiendo no solo a confiar en otras personas, sino también en el animal que lo guía.