Takakura So (Oguri Shun) presenció el asesinato de su padre cuando era joven. Comprometiéndose a coger al asesino, crece para convertirse en policía en la ciudad de Nueva York, donde vive el criminal. Takakura So es disciplinado y frío. Debido a una misión, es trasladado a Tokio para colaborar con la policía japonesa. Allí, su compañero será Kudo Maruo, un detective de una división especial de investigación y con un carácter opuesto a Takakura So. También aparecerá Matsunaga Yuki, una chica amnésica y que tiene relación con el caso.

Kohei Kuryu es un ex-delicuente juvenil, que abandona la escuela y despues de retomar los estudios se convierte en fiscal. Pero no es el típico fiscal, viste ropa informal y posee el instinto e ingenio de una persona criada en las calles. Los métodos de Kuryu como fiscal no son los habituales y causa controversia y no tiene buena reputación entre sus colegas; pero a el solo le importa descubrir la verdad de las acusaciones criminales. Esto le causa problemas con Maiko Amamiya, su asistente legal, que está preocupada por conseguir sus credenciales legales y convertirse en fiscal de pleno derecho.

Yano Motoharu tiene 2 de cada 3 chicas conquistadas en clase, es habilidoso en todo lo que quiera llevar a cabo, y es muy popular dentro de su curso. Sin embargo, esconde un amargo pasado… Nana (Nanami Takahashi) al principio se obliga a sí misma no hacerle ningún caso, sin embargo, no puede evitar comenzar a sentir algo por él. Al acercarse más a Yano, Nana descubrirá que su anterior novia falleció en un accidente de tráfico mientras se encontraba con otro hombre, hecho que evitó que Yano no volviese a sentir amor hacia otra persona. Nana deberá entonces afrontar todo tipo de obstáculos para llegar al corazón de Yano, y al llegar a él, deberán luchar por sus sentimientos mucho más allá de los recuerdos.

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

Cuando la Raza Dorada invitó a otras razas a unirse a ellos en las estrellas, tres razas conscientes respondieron a su llamada. Los Dorados los llamaron las Tribus Bronce, Plata y Heroica. Justo antes de que la Tribu Dorada partiera para viajar a otro Universo, apareció una cuarta raza, que viajaba a las estrellas por sus propios logros. Los dorados llamaron a la raza humana la Tribu de Hierro. Durante el paso del tiempo, la humanidad sufre a manos de las razas más dominantes y ahora se enfrenta a la extinción.