La primera misión tripulada a Marte se acerca ahora al planeta rojo. La tripulación está integrada por científicos de alta categoría y por una joven psiquiatra, responsable de su salud mental. Pero justo cuando están a punto de aterrizar, algo sale mal.

A diferencia del drama criminal clásico, cada episodio se puede ver de forma independiente. Los personajes y los lugares son diferentes cada vez, cada episodio destaca una ciudad o región diferente. La trama se basa en una investigación vinculada a una leyenda existente o inventada, dirigida por un dúo (a menudo un hombre y una mujer normalmente con algún vínculo) representado por dos actores conocidos. Estos dos personajes no son necesariamente ambos policías, sino que son traídos para colaborar a partir de unos primeros informes difíciles.