Continúan las aventuras de Mitch Buchannan y su equipo, que, tras vigilar durante el día las playas de Malibú, se juegan la vida por la noche como investigadores privados, involucrándose en todo tipo de casos. Mitch Buchannan ( David Hasselhoff) contrata a Garner Ellerbee (Gregalan Williams), Ryan McBride (Angie Harmon) y Destiny Desimone ( Lisa Stahl) para salvaguardar la seguridad de los habitantes de L.A. Su centro de operaciones y lugar de encuentro es “Nights”, un club regentado por Lou Raymond (Lou Rawls). Gregory J. Bonan trabajaba como socorrista en el Condado de Los Ángeles y comenzó un proyecto sobre vigilantes que terminó dando lugar a la serie “Baywatch”. David Hasselhoff apoyó la idea ejerciendo de productor ejecutivo, dando lugar a once temporadas y a esta versión "nocturna", además de una película para la gran pantalla.

En 1972, cuatro de los mejores hombres del ejército de Estados Unidos fueron encarcelados por un delito que no habían cometido. Pero pronto escaparon de la prisión donde estaban recluidos para esconderse en el submundo de Los Ángeles. Hoy en día, aún buscados por el gobierno, sobreviven como soldados de fortuna.