Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

Kiyoshi Adachi es un oficinista de 30 años que adquiere la capacidad de leer la mente de cualquier persona a la que tocan, adquirida simplemente manteniendo su virginidad durante 30 años. Confundido por su nuevo poder, toca accidentalmente a su compañero de trabajo, Yūichi Kurosawa, quien también resulta ser el tipo más atractivo y el mejor vendedor de la empresa. Este breve contacto ya le revela a Adachi que Kurosawa está locamente enamorado de él, una comprensión inesperada detrás del comportamiento generalmente tranquilo y sereno de Kurosawa. Su relación está en juego mientras Adachi descubre cómo navegar por la vida escuchando las voces de los corazones de las personas.

Aya debe adaptarse a los diferentes valores y percepciones de la gran ciudad después de mudarse a Tokio desde el pequeño pueblo de Akita. Ante muchas situaciones difíciles y desafiantes, Aya debe habituarse a la vida en la ciudad.