"Allá donde había luz acechaba la oscuridad y reinaba el miedo y la hoja de los caballeros dio esperanza a la humanidad" Garo se centra en la vida de Kouga Saejima, que asumió el título de caballero Makai para proteger a la humanidad en contra de las manifestaciones oscuras demoníacas llamadas "Horrores". En su afán por purgar al mundo de ellos, se encuentra con una joven llamada Kaoru quien le salvó de un Horror, pero fue manchada con su sangre demoníaca. Por regla general, los que han sido manchados con la sangre de un Horror son ejecutados, o bien van a morir dolorosamente en aproximadamente 100 días. Kouga se apiada de ella y trata de encontrar una manera de purificar su alma antes de su expiración. Así, la serie se centra en el desarrollo de la relación de Kouga con Kaoru y su posición en la protección de la humanidad después de su padre, que fue su predecesor con el título de Garp.

Hace mil años, estalló una guerra entre los humanos y la raza demoníaca Org. Con la ayuda de Power Animals, los antiguos Gao Warriors pudieron derrotar al líder de la Org, Hyakkimaru, y sellar a los Orgs. Hoy, los Orgs han comenzado a revivir, y Power Animals ha elegido a cinco guerreros. Deben abandonar sus vidas actuales y convertirse en la nueva generación de Gaorangers para proteger la vida de la Tierra.

Desde hace 18 generaciones, los samurais de la Casa Shiba han luchado contra los malignos Gedōshu, unos espíritus diabólicos que entran al mundo de los vivos a partir de grietas entre edificios y otras estructuras. Ahora, Takeru Shiba, el líder más joven del clan Shiba, debe reunir a sus cuatro vasallos como los Shinkengers, para luchar contra los Gedōshu, gobernados por el resucitado Dōkoku Chimatsuri. Sin embargo, tras unírseles un amigo de la infancia de Takeru, Genta, los vasallos descubren poco a poco que hay una razón para la forma de actuar de Takeru que le diferencia del resto de sus ancestros.