El ranger Cordell Walker (Chuck Norris) es un experto en artes marciales, defensor de la justicia y ex luchador de la guerra de Vietnam que combate los delitos de la ciudad de Dallas. Le acompañan, inicialmente, el antiguo futbolista americano de Baltimore Jimmy Trivette (Clarence Gilyard), el antiguo ranger C.D. Parker (Noble Willingham) y la asistente del fiscal Alex Cahill (Sheree J. Wilson). Luego se suman los rangers Francis Gage (Judson Mills) y Sidney Cooke (Nia Peeples)

Berlín, Alemania, 1935. El día en que se casan Karl Weiss, un pintor judío, e Inga Helms, una mujer cristiana, es el día en que ambos y toda la familia Weiss se ven atrapados en la vorágine del régimen nazi, las tormentas de la Segunda Guerra Mundial y los horrores de la criminal Solución Final, el Holocausto, la Shoah; al tiempo que Erik Dorf, un ambicioso abogado, emprende su caída hacia el infierno de la mano del siniestro Reinhard Heydrich.

La doctora Sam Waters, psicóloga forense, tiene un don especial: su comprensión de las mentes asesinas es tal que puede "visualizar" los crímenes a través de los ojos tanto de las víctimas como de sus verdugos. Su colaboración con la policía ha ayudado a resolver muchos casos pero también ha truncado su vida: un asesino en serie se ha cebado en su marido como venganza.

Tras la muerte de su marido, Jessica Fletcher (Angela Lansbury), una profesora de inglés, empieza a escribir novelas de misterio y, además, a resolver numerosos casos de asesinato, gran parte de ellos ocurridos en Cabot Cove, lugar de residencia de la protagonista. Serie inspirada en el personaje de Miss Marple de Agatha Christie.

Vallery Irons (Pamela Anderson) es una chica de una pequeña ciudad que llega al sur de California y se convierte de un modo accidental en guardaespaldas profesional. Para ello une sus fuerzas con Tasha Dexter (Molly Culver), una experimentada guardaespaldas y además ex espía. Quick Williams (Shaun Baker), también trabaja en la agencia y se convertirá a su vez en protector de Vallery.