Tia y Tamera son dos hermanas gemelas que fueron separadas al nacer, y que 14 años después se reencuentran gracias a una casualidad de la vida. A partir de ese momento, las dos jóvenes convivirán en la casa familiar, en la que también vivirán la madre de Tia y el padre de Tamera, y juntas emprenderán el camino de la adolescencia a la madurez.

Narra la vida diaria de los Winslow, una típica familia afroamericana de clase media que vive en los suburbios de Chicago, formada por el sargento de policía Carl Winslow, su mujer Harriette, y sus 2 hijos Eddie y Laura. También viven con ellos la madre de Carl y la hermana de Harriette con su pequeño Richie, además de su excéntrico vecino, el joven calamitoso Steve Urkel, enamorado de Laura y que se pasa la vida en su casa. Spin-off de la serie "Primos lejanos" donde nació el personaje de Harriette.