"Allá donde había luz acechaba la oscuridad y reinaba el miedo y la hoja de los caballeros dio esperanza a la humanidad" Garo se centra en la vida de Kouga Saejima, que asumió el título de caballero Makai para proteger a la humanidad en contra de las manifestaciones oscuras demoníacas llamadas "Horrores". En su afán por purgar al mundo de ellos, se encuentra con una joven llamada Kaoru quien le salvó de un Horror, pero fue manchada con su sangre demoníaca. Por regla general, los que han sido manchados con la sangre de un Horror son ejecutados, o bien van a morir dolorosamente en aproximadamente 100 días. Kouga se apiada de ella y trata de encontrar una manera de purificar su alma antes de su expiración. Así, la serie se centra en el desarrollo de la relación de Kouga con Kaoru y su posición en la protección de la humanidad después de su padre, que fue su predecesor con el título de Garp.

Fudou Aikawa y Desumi Magahara acaban de empezar a salir, ¡pero nadie puede saberlo! Apodado "Gelato Rojo", Fudou es el líder de "Gelato 5", un grupo de héroes dedicado a proteger Japón. Por otro lado, la "Princesa Segadora" Desumi es una de las líderes combatientes de "Gekko", una malvada sociedad secreta empeñada en dominar el mundo y considerada el mayor enemigo de Gelato 5. Mientras fingen ser enemigos mortales, Fudou y Desumi se escabullen de la batalla para pasar tiempo juntos. A pesar de su inexperiencia en el romance, Fudou y Desumi se esfuerzan por hacer que su relación funcione mientras evitan las sospechas de sus camaradas. Con sus lealtades divididas entre ellos y sus respectivos bandos, la pareja tendrá que mantenerse en guardia si quiere mantener su amor en secreto para el resto del mundo.