La historia se divide en dos partes. Por un lado tenemos a Ryouma Sengoku y su pasado, su obsesión, su relación con Takatora Kureshima, y la creación de los Sengoku Drivers y los Genesis Drivers. En el medio una extraña amenaza llega a la ciudad utilizando su propia creación siendo alguien de su pasado quien le hará frente.Por otro lado la batalla entre Kouta y Kaito a finalizado, y todos deciden seguir con sus vidas. Zack emprende su viaje a Nueva York para volverse un bailarín profesional, pero un llamado cambiará su destino ya que alguien está usurpando el nombre del Equipo Baron. *Ubicada en el medio de la serie, y al final, sin un lugar específico.