Kohei Kuryu es un ex-delicuente juvenil, que abandona la escuela y despues de retomar los estudios se convierte en fiscal. Pero no es el típico fiscal, viste ropa informal y posee el instinto e ingenio de una persona criada en las calles. Los métodos de Kuryu como fiscal no son los habituales y causa controversia y no tiene buena reputación entre sus colegas; pero a el solo le importa descubrir la verdad de las acusaciones criminales. Esto le causa problemas con Maiko Amamiya, su asistente legal, que está preocupada por conseguir sus credenciales legales y convertirse en fiscal de pleno derecho.

Un investigador y la hija de su mentor descubren un cadáver mientras están de vacaciones y trabajan juntos para resolver los misterios de lo que se convertirá en un caso de asesinato en serie.

Tras encontrar a su madre asesinada, Satoru usa su poder para viajar 18 años en el pasado y así impedir su muerte y la de tres compañeros de clase.

Ikeuchi Aya es una chica ordinaria de 15 años de edad, hija de una familia que trabaja en una tienda de tofu y que pronto entrará a la preparatoria. Sin embargo, cosas extrañas le han estado ocurriendo a Aya últimamente. Se ha estado cayendo muy seguido y camina de manera muy extraña. Su madre, Shioka, lleva a Aya a ver a un médico y él le informa que Aya tiene una degeneración espinocerebral. Es una terrible enfermedad incurable en la cual el cerebelo gradualmente se va deteriorando hasta el punto en que la persona ya no podrá caminar, hablar, escribir o comer de manera normal pero que no afecta a la mente. Al igual que en su vida existen personas que le hagan daño existira personas que la apoyaran como Haruto, que la ayuda en los momentos de dolor y le da el aliento que necesite. ¿Cómo terminará esta historia?

Nadie sabe cómo ha podido terminar de reportera, pero tiene a todo el mundo revolucionado con sus excéntricos métodos.

Maki Asagao (Ueno Juri) es una patóloga forense novata que trabaja en el Departamento de Medicina Forense de la Universidad de Kouun en la Prefectura de Kanagawa. Aunque aún es una novicia, pero posee habilidades sobresalientes y una gran cantidad de conocimientos que le han ganado el respeto de las personas que la rodean. Es una joven cariñosa, compasiva y sincera que se preocupa más por los demás que por sí misma. Sin embargo, Asagao no solo perdió a su madre (Ishida Hikari) en el Gran Terremoto del Este de Japón, sino que continúa sintiendo una profunda pena por el hecho de que el cuerpo ni siquiera se haya encontrado. Este dolor le ha dado una convicción inquebrantable como médico forense de nunca permitir que una muerte quede sin ser identificada.

Haruta Soichi tiene 33 años, es soltero y trabaja en una oficina de bienes raíces. Él quiere casarse, pero no es popular entre las mujeres. Soichi tiene una vida cómoda viviendo con sus padres. Un día, su madre lo echa de su casa y le dice que se independice. Éste tiene dificultades para vivir solo; no sabe cómo hacer cosas simples, como cocinar o cómo lavar la ropa. Por lo que comienza a vivir con Maki Ryota. Ryota fue enviado desde la oficina central para trabajar en la oficina de bienes raíces donde trabaja Soichi Haruta. A diferencia de Soichi, Ryota es bueno para cocinar y limpiar. Mientras tanto, el senior de Soichi en el trabajo, Kurosawa Musashi, es homosexual y confiesa sus sentimientos hacia él. Ryota también le dice a Soichi que siente algo por él. Soichi es totalmente heterosexual y sus días de paz están completamente arruinados.

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.