En un futuro donde la humanidad esta dispersada entre las estrellas en la inmensidad del espacio, la familia de TAITANIA ha podido construir un imperio inmenso gracias a la insinuación y a su poder económico. En el año 446, la ciudad-estado de EURIA se rebela contra la tiranía y control de TAITANIA. Su acto aislado de rebelión es el inicio de una secuencia de eventos que cimbra las alianzas y los cuidadosos acuerdos del imperio, a su vez, las diferentes facciones y asociaciones toman medidas para explotar la situación a su conveniencia. Entre la agitación, los miembros ambiciosos de la "Taitania Royalty" comienzan a enfrentarse unos contra otros, en un esfuerzo por ajustar viejas cuentas pendientes y de tomar el control de la familia. Lo qué comenzó como un acto de rebelión en EURIA, se convierte rápidamente en una guerra civil - con la abundancia y la energía del imperio dispuestos para ser tomados por quién sea lo bastante valiente como para aspirar a ello.

Un chico llamado Hiro Hiyorimi se acaba de mudar a la ciudad para conocer a su hermana. Mientra caminaba bajo la acera, es herido de gravedad, agonizando apunto de morir es encontrado por una joven y hermosa mujer con ropa gótica. esta lo revive y lo deja en el hospital, Hiro despierta confundido por lo ocurrido y viendo a la chica como mata a una criatura lobo. Ella toma a Hiro como su sirviente y se presenta ante el como una princesa. De ahí en adelante Hiro la ayuda a matar criaturas que son enviados por sus hermanos para atacarla.

Makoto es un fotógrafo japonés que llega a una base secreta en el centro del desierto, Área 88. De allí los pilotos salen constantemente para realizar misiones en las que arriesgan sus vidas. Uno de los pilotos, Shin, también de origen japonés, atrae la atención de Makoto... ¿Por qué arriesga su vida por un país que no es el suyo? Makoto comenta que encuentra interesante como dos personas con el mismo nombre, solamente pronunciado de distinta manera, pueden tomar caminos tan diferentes. Obviamente el destino les tiene algo resevado...

A muchos kilómetros de profundidad, bajo la ciudad capital de Tokio, existe un desconocido y basto submundo llamado "Tokio Subterráneo". Ahí existen personas conocidas como "Usuarios Elementales"; gente que tiene la capacidad de manipular los elementos como el fuego, el agua, la electricidad, etc. Las protagonistas Chelsea Rorec y Ruri Sarasa escapan y son perseguidas por los miembros de una organización llamada "La Compañía". En la superficie se encontraran con Asagi Rumina y con Ginnosuke Isuzu, dos alumnos de preparatoria, cuyas vidas se volverán una aventura en la que no faltaran las batallas entre individuos capaces de dominar los elementos.

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.