Después de tres años de esconderse en un remoto priorato, Marian recibe la noticia de que el rey Ricardo Corazón de León ha muerto. Su amado Robin Hood regresa de la guerra. Al salir de su santuario, se apresura a encontrarse con él, pero descubren que no todo es lo que parece.

Francia está en crisis y el ingenuo rey se ve manipulado por el malvado cardenal Richelieu. Junto a un corrupto comandante de la guardia real, el Cardenal crea un complot para acabar con la corona francesa y llevar al país a la guerra. Pero los tres leales mosqueteros y su nuevo recluta, el intrépido d'Artagnan, lucharán juntos contra imposibles obstáculos para proteger al rey de Francia.