Daniel Ford y su esposa Martha desean tener un divorcio amistoso, no quieren hacer que el otro sufra cualquier angustia innecesaria. Pero tales transacciones traumáticas rara vez funcionan sin problemas y los Ford encuentran numerosos problemas personales que interfieren con sus planes.

Tony Newman y Doug Phillips son los científicos que han creado el proyecto Tic-Toc, una instalación del gobierno enterrada en el desierto. Se trata de un túnel del tiempo que permite visitar cualquier época y lugar. Mientras preparan el túnel, Newman y Phillips quedan atrapados en el tiempo, y cada semana son testigos de un importante hecho histórico. El resto del equipo científico intentará traerlos de regreso sanos y salvos.

 La ficción se enmarca en el Holby City Hospital, y se centra en el personal del departamento de emergencias del centro, en los pacientes que deben tratar y en sus relaciones interpersonales. El único personaje que se mantiene desde los inicios de la serie es el del enfermero jefe Charlie Fairhead, interpretado por Derek Thompson.

Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).