Mikura, Kurokawa y Harada son los integrantes de la DSA (Danger Service Agency, Agencia de Servicios Peligrosos), una organización que funciona en general al borde de la ley para llevar a cabo trabajos tan variados como los puede hacer una agencia que trabaje igualmente como guardaespaldas, ladrones, detectives o cazarrecompensas. La historia se sitúa varios meses después de su enfrentamiento con la familia Momoi (Mezzo Forte), enfocándose esencialmente en lo que son las misiones rutinarias de la DSA y en la profundización de la historia personal de los protagonistas.

En el año 2199, la Tierra enfrenta su mayor crisis. Debido a los implacables bombardeos de la raza alienígena conocida como "Gamilas", el planeta ya no puede sostener a sus habitantes. En exactamente un año, la humanidad se extinguirá. En su desesperación, la gente de la Tierra establece la Fuerza de Defensa de la Tierra, su última defensa contra el imperio de Gamilas, hambriento de poder. Sin embargo, la humanidad encuentra un rayo de esperanza después de recibir un mensaje del misterioso planeta Iscandar, que les ofrece un dispositivo que restauraría la Tierra a su antigua gloria. Con la salvación a la vista, la Fuerza de Defensa de la Tierra recurre al prolífico acorazado espacial Yamato y reúne rápidamente a una tripulación para hacer el viaje de 168,000 años luz a Iscandar y recibir su ayuda.

Sherlock Holmes es un investigador privado que vive en Londres. Acompañado de su amigo, el doctor Watson, lucha contra los planes de su archienemigo, el profesor Moriarty. Suele ayudar a la policía, liderada por el inspector Lestrade de Scotland Yard. En cada capítulo de la serie, se enfrenta a un nuevo plan de Moriarty, el cual siempre consigue desbaratar. Éste debe entonces escaparse de la policía, que acaba muchos episodios persiguiéndole, aunque sin llegar a atraparlo nunca. La serie muestra un caso distinto en cada episodio, y salvo algunas ocasiones, no hay conexiones entre ellos. En el último de todos la historia de Holmes no queda zanjada, dejando abierta la posible continuación de este anime, que no llegó a realizarse.

La serie cuenta la historia del capitán Curtis Newton, hijo de los científicos Helen y Roger Newton, asesinados mientras estaban en una misión científica, este hecho lleva a Curtis a tomar la decisión de convertirse en un justiciero galáctico y proteger así el universo en contra del mal.

Joe, un huérfano adolescente en los barrios bajos de las calles de Doya, conoce a Danpei, un sintecho, alcohólico y ex-entrenador de boxeo. Danpei, que ve que Joe tiene talento boxeando, decide entrenarlo. En un terrible hogar juvenil para crímenes insignificantes, Joe conoce a Rikiishi, que se convierte en su rival. Danpei llega al hogar para ayudar a Joe a entrenar para derrotar Rikiishi. Cuando Joe decide seguir boxeando en serio, Danpei no puede obtener una licencia para entrenar a causa de su reputación como borracho.

El grupo de mercenarios formado por un policía retirado, una atractiva asesina y un experto en electrónica, es contratado para secuestrar al rico propietario de un equipo de béisbol. Su hija, una psicópata de cuidado, se enfrentará a los secuestradores.