Joe Maya tiene 16 años y un sueño: regresar a la Tierra. Un día, huyendo de la policía junto a sus amigos Mike y Renny, encuentran una nave espacial estrellada, la Elshan, nave personal de la princesa del planeta Ladorio. Con ella llegan hasta la nave Zaboom, una fortaleza espacial que acecha desde la órbita marciana. Un robot los persigue y Joe se mete en otra máquina y lo derrota. Un misterioso ninja robot se aparece de repente. Es el Tobikage, que aniquila al resto de los robots Zaboom y se une con el robot de Joe, transformándose en un león mecánico. Los visitantes de Ladorio ven en Joe y sus amigos una capacidad innata para operar los tres Super Robots que están en la nave Elshanc. Son su única esperanza. Los jóvenes aceptan, sin perder de vista su objetivo de volver a la Tierra.

Joe Maya tiene 16 años y un sueño: regresar a la Tierra. Un día, huyendo de la policía junto a sus amigos Mike y Renny, encuentran una nave espacial estrellada, la Elshan, nave personal de la princesa del planeta Ladorio. Con ella llegan hasta la nave Zaboom, una fortaleza espacial que acecha desde la órbita marciana. Un robot los persigue y Joe se mete en otra máquina y lo derrota. Un misterioso ninja robot se aparece de repente. Es el Tobikage, que aniquila al resto de los robots Zaboom y se une con el robot de Joe, transformándose en un león mecánico. Los visitantes de Ladorio ven en Joe y sus amigos una capacidad innata para operar los tres Super Robots que están en la nave Elshanc. Son su única esperanza. Los jóvenes aceptan, sin perder de vista su objetivo de volver a la Tierra.

El doctor Kenzo Tenma es un prometedor neurocirujano japonés que ejerce en el Eisler Memorial Hospital de Dusseldorf. Lo tiene todo en la vida; un trabajo que le apasiona y en el que demuestra una habilidad increíble, y una novia rica y guapa. Sin embargo, un día decide ignorar una orden de su superior y salva a un niño desconocido en lugar de la vida del alcalde de la ciudad. Como consecuencia de esto pierde su privilegiado trabajo y a su novia. Poco después, los médicos que lo destituyeron aparecen muertos y él se convierte en principal sospechoso. Tenna está dispuesto a llegar hasta el fondo de éstas y otras muertes e investigar la verdad sobre el monstruo que hay detrás de todo el asunto.

Hellsing relata los esfuerzos de los misteriosos y secretos Caballeros Protestantes Reales, "Hellsing" y sus combates con vampiros, ghouls y otros enemigos sobrenaturales que amenazan al reino de Inglaterra.