Kohei Kuryu es un ex-delicuente juvenil, que abandona la escuela y despues de retomar los estudios se convierte en fiscal. Pero no es el típico fiscal, viste ropa informal y posee el instinto e ingenio de una persona criada en las calles. Los métodos de Kuryu como fiscal no son los habituales y causa controversia y no tiene buena reputación entre sus colegas; pero a el solo le importa descubrir la verdad de las acusaciones criminales. Esto le causa problemas con Maiko Amamiya, su asistente legal, que está preocupada por conseguir sus credenciales legales y convertirse en fiscal de pleno derecho.

"Allá donde había luz acechaba la oscuridad y reinaba el miedo y la hoja de los caballeros dio esperanza a la humanidad" Garo se centra en la vida de Kouga Saejima, que asumió el título de caballero Makai para proteger a la humanidad en contra de las manifestaciones oscuras demoníacas llamadas "Horrores". En su afán por purgar al mundo de ellos, se encuentra con una joven llamada Kaoru quien le salvó de un Horror, pero fue manchada con su sangre demoníaca. Por regla general, los que han sido manchados con la sangre de un Horror son ejecutados, o bien van a morir dolorosamente en aproximadamente 100 días. Kouga se apiada de ella y trata de encontrar una manera de purificar su alma antes de su expiración. Así, la serie se centra en el desarrollo de la relación de Kouga con Kaoru y su posición en la protección de la humanidad después de su padre, que fue su predecesor con el título de Garp.