Hace mil años, estalló una guerra entre los humanos y la raza demoníaca Org. Con la ayuda de Power Animals, los antiguos Gao Warriors pudieron derrotar al líder de la Org, Hyakkimaru, y sellar a los Orgs. Hoy, los Orgs han comenzado a revivir, y Power Animals ha elegido a cinco guerreros. Deben abandonar sus vidas actuales y convertirse en la nueva generación de Gaorangers para proteger la vida de la Tierra.

Un día, el Ejército de Aniquilación Universal Warstar decide invadir la Tierra. Luego, cinco miembros de los ángeles Gosei son enviados a este planeta para luchar contra esta amenaza como Goseigers.