Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

Situada en Tokio, la serie sigue a Kojima Haruta, un hombre de 40 años que toca fondo después de sufrir un gran estrés por su trabajo, perdiendo su trabajo, su casa y a su familia. Se ve obligado a vivir en la calle, pero en un giro inesperado de los acontecimientos se encuenta con Otake Shin, el dueño de una tienda de antigüedades, que lo contrata para restaurar muebles. Conmovido por tanta amabilidad, Haruta se prometió a sí mismo tratar de recomponer su vida, pero se mantuvo aislado para evitar volver a sufrir estrés. Sin embargo, las cosas comienzan a cambiar repentinamente cuando Haruta se encuentra con Hayama Miyako, una mujer de 26 años que tiene una tendencia a volverse demasiado dependiente y extremadamente obsesionada con un hombre del que se enamora.