Kozue Ogawa (Esumi Makiko) es un ama de casa que lleva siete años casada con Hideo (Yanagiba Toshiro). No tienen hijos pero como viven con los padres de ella en su floristería, su día a día sigue lleno de vida. Ella es feliz con su vida y su marido, pero se pregunta si es suficiente. De vez en cuando, le asalta la duda de si realmente podría ser responsable de algo. Kozue consigue un trabajo a tiempo parcial en el departamento de redacción de la revista en la que solía trabajar. Su antiguo compañero trabaja ahora como redactor jefe. Un día de lluvia, Kozue conoce a un chico. Es Takuma Fukazawa (Yamashita Tomohisa), un estudiante de instituto que es profesor de baile y que por alguna razón parece envuelto en tristeza. Están los dos solos en el estudio de danza. Takuma estrecha el cuerpo de Kozue entre sus manos y empieza con sus clases de baile. La inesperada cercanía hace que Kozue vacile. Con su corazón latiendo con fuerza, se deshace de las manos de Takuma y vuelve corriendo a casa. Pero los latidos continúan en su pecho. No puede ser. ¿Qué es este sentimiento?

Dividida en tres partes de 20 minutos, la acción de Baton está situada en el futuro, en la Tierra, donde los dos protagonistas principales, Apollo y Micha, viven su día a día rodeados de robots inteligentes.