Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

Haru es un hombre que sufre de retraso mental con un IQ de 68. Después del abandono de su madre, éste trabaja en una panadería donde es el centro de la burla de sus compañeros. Sin embargo, él es relativamente feliz viviendo de esa manera. Su mayor deseo es ser inteligente para que su mamá vuelva a él y que las demás personas lo aprecien. Elina, su maestra, le ofrece la oportunidad de convertirse en lo que desea por medio de un experimento que le proveerá un IQ mayor. Mientras su IQ va aumentando, sus sentimientos por la maestra van desarrollándose y pronto, éste se estará enamorando de la misma. Pero, ¿será esto lo que Haru siempre soñó ser?