Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

Serie de 7 episodios aparte de la principal. Kamen Rider Ghost usará el eyecon de Kamen Rider Drive para enfrentarse a un poderoso enemigo.

Hiratsuka Heihachi, es un detective de la Primera División de Investigaciones de la Policía Metropolitana de Tokio, es un excéntrico con mala educación, actitud mezquina, improvisada y sin grandes complicaciones por cosas sin importancia a pesar de que siempre está sonriendo y terriblemente caballero en expresión a todo. Descaradamente entra en un territorio que otros odian, expone los rostros ocultos y la verdadera naturaleza de las relaciones humanas para resolver los casos. Por otro lado, el detective novato Saionji Kosuke, el hijo de una familia distinguida de alto perfil, es muy consciente, intachable y recto. Él es tomado en período de prueba por la codiciada Primera División de Investigación, pero el trabajo que se le da es supervisado por Hiratsuka.

Brain se despierta y se encuentra secuestrado por una organización malvada llamada Mu (無 Mu, literalmente nada), cuyo objetivo principal es la conquista global. Elegido por su alto coeficiente intelectual (600), su cuerpo fue reconstruido y estaba a punto de ser lavado de cerebro cuando se interrumpe el proceso.