Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

Taro Obika, de 40 años, es padre soltero y trabaja como novelista. Después de que su esposa cayera enferma y muriera, crió a su hija Sakura solo. Él ama a su hija profundamente. Como Sakura solo ha asistido a escuelas femeninas, le preocupa que ella ingrese a una universidad mixta. Para aplacar su preocupación, decide matricularse en la misma universidad que su hija. Taro Obika comienza a disfrutar de la vida en el campus.